1. Thông Số Kỹ Thuật Cốt Lõi
-
- Tải trọng tối đa: 20 kg, bứt phá giới hạn của cobot thông thường.
- Bán kính hoạt động: 1700 mm, tầm với siêu rộng bao quát toàn bộ pallet.
- Độ chính xác lặp lại: ±0.05 mm, vận hành ổn định liên tục.
- Thị giác máy tích hợp (V-Series): Camera thông minh nhận diện vật thể theo thời gian thực.
- Kết nối đa dạng: Hỗ trợ TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, EtherCAT.
BẢNG THÔNG SỐ CHUNG CỦA CÁNH TAY ROBOT CỘNG TÁC- DOBOT CRV SERIES:
| Product Name | CR3V | CR5V | CR10V | CR16V | CR20V | |
| Body Weight (Including Heavy Load Cable) |
17.5 kg | 25 kg | 40 kg | 38 kg | 70 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | 1700 mm | |
| Maximum Linear Speed | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Joint Activity Range | J1/J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4/J5/J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum Joint Speed | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s |
| J3 | 223°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4/J5/J6 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| End Effector I/O | DI/DO | 2 Channels | ||||
| AI | 2 Channels (RS485 Multiplexed) | |||||
| AO | None | |||||
| RS485 | Supported | |||||
| Repeatability Accuracy | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| IP Rating | IP54 | |||||
| Noise Level | 70dB(A) | |||||
| Temperature Range | 0~50°C | |||||
| Typical Power Consumption | 120W | 150W | 350W | 350W | 500W | |
| Mounting Method | Any Angle | |||||
| Cable Length (from Body to Control Cabinet) |
5 m | |||||
2. Ưu Điểm Vượt Trội Của DOBOT CR20V
-
- Sức mạnh lớn, thiết kế tinh gọn: Thay thế robot công nghiệp truyền thống cồng kềnh, tiết kiệm 60% diện tích nhà xưởng và không cần rào chắn bảo vệ.
- Thị giác máy “Cắm là chạy”: Camera tích hợp sâu giúp tự động nhận diện biên dạng, kích thước bao bì và sửa lỗi lệch tọa độ gắp nhả trên băng tải.
- An toàn tuyệt đối: Công nghệ cảm biến lực phản hồi kết hợp tùy chọn vỏ bọc SafeSkin tự động dừng robot khi con người bước vào khoảng cách 15cm.
- Triển khai xếp pallet trong vài phút: Phần mềm có sẵn tính năng Palletizing Wizard. Chỉ cần nhập kích thước thùng và pallet, robot tự tính toán quỹ đạo mà không cần code.
- Xếp dỡ hàng (Palletizing): Tự động đóng thùng, bốc xếp bao tải, thùng hàng nặng trong ngành thực phẩm, logistics, hóa chất.
- Chăm sóc máy (Machine Tending): Gắp và cấp phôi kim loại nặng vào máy CNC, máy dập, máy ép nhựa.
- Hàn công nghiệp (Welding): Di chuyển mỏ hàn chính xác dọc theo khung sườn ô tô, kết cấu thép lớn.
Công ty Cổ phần Tự động hóa ACS Việt Nam
Hotline: 0962 74 6668
Email: hotmail.acsvietnam@gmail.com
=====================

