1. Thông Số Kỹ Thuật Cốt Lõi
- Tải trọng tối đa: 16 kg, lý tưởng cho các thùng hàng tầm trung, linh kiện đúc, phôi cơ khí.
- Bán kính hoạt động: 1223 mm, tầm với tối ưu để bao quát vùng làm việc của máy CNC hoặc băng tải.
- Độ chính xác lặp lại: ±0.03 mm, đảm bảo sai số cực nhỏ khi vận hành liên tục.
- Thị giác máy tích hợp (V-Series): Sở hữu camera thông minh xử lý hình ảnh trực tiếp, không cần phần cứng bên thứ ba.
- Chuẩn bảo vệ: Kháng bụi nước IP54, hoạt động tốt trong môi trường nhà xưởng công nghiệp
BẢNG THÔNG SỐ CHUNG CỦA CÁNH TAY ROBOT CỘNG TÁC- DOBOT CRV SERIES:
| Product Name | CR3V | CR5V | CR10V | CR16V | CR20V | |
| Body Weight (Including Heavy Load Cable) |
17.5 kg | 25 kg | 40 kg | 38 kg | 70 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 20 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | 1700 mm | |
| Maximum Linear Speed | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| Joint Activity Range | J1/J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4/J5/J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum Joint Speed | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s |
| J3 | 223°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J4/J5/J6 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 223°/s | 180°/s | |
| End Effector I/O | DI/DO | 2 Channels | ||||
| AI | 2 Channels (RS485 Multiplexed) | |||||
| AO | None | |||||
| RS485 | Supported | |||||
| Repeatability Accuracy | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| IP Rating | IP54 | |||||
| Noise Level | 70dB(A) | |||||
| Temperature Range | 0~50°C | |||||
| Typical Power Consumption | 120W | 150W | 350W | 350W | 500W | |
| Mounting Method | Any Angle | |||||
| Cable Length (from Body to Control Cabinet) |
5 m | |||||
2. Ưu Điểm Vượt Trội Của DOBOT CR16V
- 📐 Tải trọng lý tưởng, tiết kiệm không gian: Sở hữu sức nâng mạnh mẽ 16kg nhưng thân hình tinh gọn, dễ dàng lắp đặt linh hoạt (đặt bàn, treo tường) mà không cần rào chắn bảo vệ.
- 👁️ Thị giác AI thông minh: Ký tự “V” (Vision) biểu thị hệ thống camera đồng bộ. Robot tự động nhận diện biên dạng vật thể, định vị tọa độ gắp nhả chính xác ngay cả khi phôi bị đặt lệch trên băng tải.
- 🛡️ An toàn tuyệt đối: Tích hợp cảm biến lực nhạy bén kết hợp công nghệ vỏ bọc độc quyền SafeSkin. Robot sẽ chủ động giảm tốc hoặc dừng khẩn cấp khi phát hiện con người trong khoảng cách an toàn.
- 💻 Lập trình kéo thả đơn giản: Không cần kỹ năng lập trình phức tạp. Người vận hành có thể dễ dàng “dạy” robot bằng cách cầm tay chỉ việc (Drag-to-Teach) hoặc sử dụng giao diện đồ họa khối trực quan.
- Chăm sóc máy (Machine Tending): Gắp và cấp phôi kim loại nặng, linh kiện đúc vào các máy CNC, máy dập, máy ép nhựa.
- Xếp dỡ hàng (Palletizing): Đóng thùng, bốc xếp các bao tải, thùng carton tầm trung cho ngành thực phẩm, dược phẩm, logistics.
- Đóng gói & Phân loại: Phối hợp cùng camera kiểm tra chất lượng (Inspection), loại bỏ sản phẩm lỗi và phân loại hàng hóa theo màu sắc/kích thước.
Công ty Cổ phần Tự động hóa ACS Việt Nam
Hotline: 0962 74 6668
Email: hotmail.acsvietnam@gmail.com
=====================

